[发明专利]用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆有效
申请号: | 201911407965.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111508271B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 吴太东 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/14 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李新娜;王璇 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开一种自主代客停车方法,该方法包括:启动自主代客停车过程;基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线;基础设施确定多个候选引导路线的加权因子;基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线;向车辆传送目标位置和引导路线;车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶;车辆在目标位置执行自主停车;以及完成自主代客停车过程。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 代客 停车 系统 方法 基础设施 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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