[发明专利]用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆

说明书

本发明公开一种自主代客停车方法，该方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；向车辆传送目标位置和引导路线；车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月31日提交的申请号为10-2018-0173420的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于执行自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆。本公开使得无人车辆能够自主地移动到空停车位并停放在空停车位。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

许多现代城市遭受与车辆停放有关的各种问题。例如，在停车场中有车辆碰撞的风险。对于在例如大型购物中心的拥挤地方停车，由于在进入停车场之前交通拥堵，需要花费较长的时间和大量的精力来停放车辆。另外，即使进入停车场之后，仍然需要花费较长的时间和大量的精力来找到空停车位。另外，驾驶员在离开访问区域时必须移动到其车辆停放的地点或者驾驶员因忘记其车辆停放的地点而经常难以找回其车辆，因此带来不便。

发明内容

本公开提供一种自主代客停车功能，通过自主代客停车功能，驾驶员可以在预定的下车(drop-off)区离开其车辆，并且车辆自主移动到停车场内的空停车位并停放在空停车位。

此外，该自主代客停车功能使得已经停放的车辆从停车位自主地移动到预定的提车(pickup)区，从而驾驶员可以方便地提取车辆并离开停车场。

根据本公开的一个方面，一种自主代客停车方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；基础设施向车辆传送目标位置和引导路线；车辆根据引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。

根据本公开的另一方面，一种用于自主代客停车的装置包括处理器和收发器。该装置确定目标位置，确定将车辆从下车区引导到目标位置的多个候选引导路线，确定各个候选引导路线的加权因子，通过将加权因子应用于各个候选引导路线从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为引导路线，并且通过收发器将所确定的目标位置和引导路线传送给车辆。

根据本文提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。应理解的是，描述和特定示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图通过示例的方式描述本公开的各种形式，其中：

图1是示出自主代客停车系统的示图；

图2是示出自主代客停车装置的示图；

图3是示出自主代客停车系统和方法的概念图；

图4A和图4B是分别示出用于自主代客停车的基础设施和车辆执行的操作的示图；

图5是示出车辆和用于自主代客停车的基础设施执行的通信过程的示图；

图6是示出车辆和用于自主代客停车的基础设施执行的通信过程的示图；

图7是示出车辆和用于自主代客停车的基础设施执行的通信过程的示图；

图8是示出确定引导路线的方法的示图；