[发明专利]一种车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 201911401138.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111142145A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 苏航宇;郑武贞;汪林娟;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆定位方法及装置。其中，方法包括：获取车载全球定位系统输出的GPS数据和车载惯性导航系统INS输出的INS数据；若基于所述GPS数据和所述INS数据，判断车辆满足初定位条件、节点级定位条件和全局定位条件，则依次对所述车辆进行初定位、节点级定位和全局定位。本发明实施例提供的方法及装置，通过车辆的GPS数据和所述INS数据，判断车辆是否满足初定位条件、节点级定位条件和全局定位条件，若满足上述三个条件，则依次对车辆进行初定位、节点级定位和全局定位，通过对车辆进行上述三次定位，能够得到更加精确的定位结果。并且，由于该方法无需依赖UWB基站，因此，硬件简单且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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