[发明专利]一种用于无人机的智能控制喷洒系统在审
申请号: | 201911398855.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111422354A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 杨建 | 申请(专利权)人: | 神州腾龙科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人: | 孙成 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机的智能控制喷洒系统,包括:喷洒动力装置,用于喷洒物料;喷头,用于直接向外洒出物料,且通过管系连接到喷洒动力装置;驱动模块,用于控制喷洒动力装置的输出功率;飞控系统,用于根据无人机的飞行状态向驱动模块发出用于控制喷洒动力装置输出功率的控制指令。本发明构思新颖、设计合理且便于使用,本发明通过至少两个喷洒动力装置分别实现喷洒,且通过飞控系统控制驱动模块来控制喷洒动力装置的喷洒,而飞控系统的喷洒指令是通过获取无人机的速度信号、加速度信号和航向信号来形成的优化指令,因此采用本发明可以实现智能化喷洒,优化喷洒效果,尤其是实现均匀喷洒和避免重复喷洒。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 智能 控制 喷洒 系统 | ||
【主权项】:
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