[发明专利]一种龙门分拣机机械手在审
| 申请号： | 201911397614.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111112154A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘长玉 | 申请（专利权）人： | 江苏章工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门分拣机机械手，包括装置本体、旋转机械手，所述装置本体上设有控制箱、连接排线、上下升降杆、水平固定手臂、上下升降手臂、分拣台、横杆、活动关节、水平活动手臂、竖直固定手臂、旋转机械手，旋转机械手上设有传感器、机械手关节连接件、机械手指，装置本体内部还安装有控制主板，控制主板上设有单片机、传感器模块、识别模块、定位模块、驱动模块、动作控制模块、报警模块，本发明结构简单、设计合理，能够通过两边的机械手同时工作来进行物品的分拣，能够自动区分不同类别的物品，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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