[发明专利]自主引导车辆到利用远程设备选择的期望停放位置在审
| 申请号： | 201911394582.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111443707A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | J.S.米勒;S.A.A.科利尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了自主引导车辆到利用远程设备选择的期望停放位置。用于自主停放在经由远程设备选择的期望停放位置中的车辆。所述车辆包括第一相机、车辆控制系统和第一电子处理器。第一电子处理器被配置为从第一相机接收第一图像，确定第一图像中的多个特征，以及从远程设备接收第二图像和第二图像中的期望停放位置。第一电子处理器还被配置为确定第二图像中的多个特征，将第二图像中的所确定特征与第一图像中的所确定特征进行匹配，以及确定所述车辆相对于期望停放位置的位置。第一电子处理器还被配置为确定从所述车辆的当前位置到期望停放位置的路线，以及自主地操控所述车辆到期望停放位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 引导 车辆 利用 远程 设备 选择 期望 停放 位置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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