[发明专利]视觉定位参考信息的生成方法、视觉定位信息的显示方法

摘要

本公开涉及视觉定位的技术领域，公开了视觉定位参考信息的生成方法，包括以下步骤：根据视觉定位进程产生的数据，获得变量值；所述变量值包括场景图像中至少一个完整的标签图像块的像素个数；根据预设的映射关系，获得与所述变量值对应的误差系数；所述映射关系包括所述像素个数与所述误差系数的负相关关系；根据所述误差系数生成所述参考信息。本公开的一些技术效果在于：变量值源于视觉定位进程产生的数据，无需额外的传感器进行额外参数的采集，无需大量和复杂的运算即可获得，对硬件配置和系统计算性能要求相对较低；所述生成方法实施时受到定位设备本身结构和运动状态、场景环境、标签结构的综合影响相对较小，鲁棒性相对较强。