[发明专利]一种机械手臂及其定位识别处理零件的方法有效
| 申请号： | 201911384446.8 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111015670B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陆舟;于华章 | 申请（专利权）人： | 飞天诚信科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手臂及其定位识别处理零件的方法；所述机械手臂包括获取移动控制模块、处理选取模块、第一获取模块、第一计算判断模块、纵向偏移删除模块、第二获取模块、第二计算判断模块、横向偏移删除模块、删除控制模块和移动控制抓取模块；在工业化生产中，通过所述机械手臂和所述方法能够稳定快速、正确并准确地定位、识别、抓取和放置安装零件，提高生产效率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 及其 定位 识别 处理 零件 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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