[发明专利]机械臂校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911383471.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111037563B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;陈俊同;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂校准方法，包括：获取第一实际臂长以及第一实际角度，并获取第二实际臂长以及第二实际角度；获取第一关节角以及第一外界纵坐标；对称旋转底座；获取第二关节角以及第二外界纵坐标；基于第一实际臂长、第一实际角度、第二实际臂长、第二实际角度、第一关节角、第二关节角、第一外界纵坐标以及第二外界纵坐标，确定机械臂末端的长度。本发明还公开了一种机械臂校准装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过第一机械臂与第二机械臂的参数以及外界坐标系，确定机械臂末端的长度，减小物理定位以及机械臂模型与实际机械臂模型之间存在的偏差，提高机械臂的末端定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 校准 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911383471.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
