[发明专利]一种新型多旋翼无人机、操控方法及无人机套件

摘要

本发明公开了一种新型多旋翼无人机、操控方法及无人机套件，所述无人机包括机架和设于机架上的水平旋翼组件，在无人机水平静置状态下，水平旋翼组件所在平面与水平面平行，机架上还设有用于控制无人机水平运动的侧立旋翼组件，在无人机水平静置状态下，所述侧立旋翼组件包括多个侧立的旋桨组件，旋桨组件所在平面与水平面之间夹角为45°~135°，使得无人机的姿态变化和平移运动实现独立控制，即水平旋翼组件的调节用于控制无人机的不同飞行姿态，包括俯仰，横滚和航向以及飞行高度的调节，而侧立旋翼组件的调节用于控制无人机的水平运动，把飞机的姿态运动和平移运动解耦合，实现无人机6个自由度的同时调节，且提供多于4自由度的遥控器方案。