[发明专利]一种新型多旋翼无人机、操控方法及无人机套件

权利要求书

1.一种新型多旋翼无人机，包括机架(1)和设于所述机架(1)上的水平旋翼组件(2)，在所述无人机水平静置状态下，所述水平旋翼组件(2)所在平面与水平面平行，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于控制无人机水平运动的侧立旋翼组件(3)，在所述无人机水平静置状态下，所述侧立旋翼组件(3)包括多个侧立的旋桨组件，所述旋桨组件所在平面与水平面之间夹角为45°～135°，使得所述无人机的姿态变化和平移运动实现独立控制；

所述水平旋翼组件(2)包括多个水平悬臂(21)和与水平悬臂(21)匹配的多个水平旋桨组件(22)，所述水平旋桨组件(22)包括多向接头(221)、第三电机(222)以及设于所述第三电机(222)上端的水平旋桨(223)，所述多向接头(221)的上侧设有多个第一接口(30)，所述第三电机(222)固定于第一接口(30)，所述多向接头(221)靠近无人机中轴的一侧还设有第二接口(40)，所述多向接头(221)远离无人机中轴的一侧还设有第四接口(60)，所述水平悬臂(21)与所述第二接口(40)和第四接口(60)可拆卸式连接；所述多向接头(221)的下端还设有第三接口(50)，所述水平旋翼组件(2)还包括起落架(70)和保护支架(80)，所述起落架(70)固定安装于所述第三接口(50)，所述保护支架(80)通过碳纤杆(90)，插入水平悬臂(21)的中空的内部固定；

所述多向接头(221)包括固定圆盘(300)，所述第三电机(222)固定安装于所述固定圆盘(300)的上侧，所述固定圆盘(300)的底面的中部设有第一卡合组件(400)，以及设于所述固定圆盘(300)的两侧，且以所述第一卡合组件(400)为中轴对称的第二卡合组件(500)和第三卡合组件(600)，所述第一卡合组件(400)的中部形成第三接口(50)，所述第二卡合组件(500)和第三卡合组件(600)的中部分别形成第二接口(40)和第四接口(60)。

2.根据权利要求1所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述侧立旋翼组件(3)包括第一侧立旋翼组件(31)和第二侧立旋翼组件(32)，所述第一侧立旋翼组件(31)和第二侧立旋翼组件(32)之间的夹角为α，其中0°＜α＜180°。

3.根据权利要求2所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机还包括机壳(4)，所述机壳(4)内设有第一风道(10)和第二风道(20)，所述第一风道(10)和第二风道(20)交叉形成“X”型风道结构，所述第一侧立旋翼组件(31)设于第一风道(10)中，所述第二侧立旋翼组件(32)设于第二风道(20)中，所述第一侧立旋翼组件(31)和第二侧立旋翼组件(32)工作时，“X”型风道结构内形成交互通风气流，所述水平旋翼组件(2)呈“X”型交叉结构，贯穿所述机壳(4)，与机壳(4)的“X”型风道结构构成“米”字型交错结构。

4.根据权利要求2所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述侧立旋翼组件(3)还包括中央固定板(33)，所述第一侧立旋翼组件(31)包括第一悬臂(311)、固定在所述第一悬臂(311)远端的第一旋桨组件(312)，所述第二侧立旋翼组件(32)包括第二悬臂(321)以及固定在所述第二悬臂(321)远端的第二旋桨组件(322)，所述中央固定板(33)与所述第一悬臂(311)和第二悬臂(321)的近端一体成型，无人机水平静置状态下，所述第一悬臂(311)与第二悬臂(321)之间在水平面的投影的夹角为α，其中0°＜α＜180°。

5.根据权利要求4所述的新型多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋桨组件(312)包括第一电机固定座(100)，安装在所述第一电机固定座(100)上的第一电机(101)以及由第一电机(101)驱动转动的第一垂直旋桨(102)，所述第二旋桨组件(322)包括第二电机固定座(200)，安装在所述第二电机固定座(200)上的第二电机(201)以及由第二电机(201)驱动转动的第二垂直旋桨(202)，所述第一电机固定座(100)与所述第一悬臂(311)的远端一体成型，所述第二电机固定座(200)与所述第二悬臂(321)的远端一体成型。