[发明专利]一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手在审
| 申请号： | 201911376226.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110882059A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴开俊 | 申请（专利权）人： | 天机医用机器人技术（清远）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清城区高新区创新大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴、输尿管软镜本体、转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、输尿管软管、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、固定座、输尿管金属弯管、第二转动轴、工作台、输尿管软镜自带旋钮、把手、软镜探头、软镜密封圈和连接卡头，所述第一转动轴底部通过螺丝固定有固定座，所述固定座底部通过螺丝固定有工作台，所述第一转动轴一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶部设置有第三连接轴，所述第三连接轴顶部设置有第四转动轴，该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手输尿管软镜本体卡接在连接卡头内，连接卡头可以转动，间接实现对输尿管软件的操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 多功能 穿刺 定位 操作 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天机医用机器人技术（清远）有限公司，未经天机医用机器人技术（清远）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911376226.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
