[发明专利]一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手

权利要求书

1.一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴（1）、输尿管软镜本体（2）、转动圆盘（3）、第一连接轴（4）、第三转动轴（5）、输尿管软管（6）、第二连接轴（7）、第四转动轴（8）、第五转动轴（9）、第三连接轴（10）、固定座（11）、输尿管金属弯管（12）、第二转动轴（13）、工作台（14）、输尿管软镜自带旋钮（15）、把手（16）、软镜探头（17）、软镜密封圈（18）和连接卡头（19），其特征在于：所述第一转动轴（1）底部通过螺丝固定有固定座（11），所述固定座（11）底部通过螺丝固定有工作台（14），所述第一转动轴（1）一端设置有第二转动轴（13），所述第二转动轴（13）顶部设置有第三连接轴（10），所述第三连接轴（10）顶部设置有第四转动轴（8），所述第四转动轴（8）一端设置有第五转动轴（9），所述第五转动轴（9）顶部设置有第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）顶部设置有第三转动轴（5），所述第三转动轴（5）一端设置有第一连接轴（4），所述第一连接轴（4）顶部设置有转动圆盘（3），所述转动圆盘（3）一端位于中心处两侧均焊接有连接卡头（19），所述连接卡头（19）内部套接有输尿管软镜本体（2），所述输尿管软镜本体（2）顶部一侧设置有输尿管软镜自带旋钮（15），所述输尿管软镜本体（2）底部一侧设置有输尿管软管（6），所述输尿管软管（6）顶部套接有软镜密封圈（18），且软镜密封圈（18）位于输尿管软镜本体（2）底部一侧，所述输尿管软管（6）底部套接有输尿管金属弯管（12）。

2.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述第一转动轴（1）与第五转动轴（9）一端均设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有转动轴，且转动轴与第四转动轴（8）和第二转动轴（13）一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述转动圆盘（3）、第三转动轴（5）、第五转动轴（9）、第四转动轴（8）与第二转动轴（13）另一端均设置有转动电机，所述转动电机一端设置有旋转轴，且旋转轴分别与第一连接轴（4）、第二连接轴（7）与第三连接轴（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述输尿管软镜本体（2）底部设置有软镜探头（17），所述输尿管软镜本体（2）底部开设有安装孔，且安装孔套接在软镜探头（17）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，其特征在于：所述输尿管软镜本体（2）顶部一侧设置有把手（16），所述输尿管软镜本体（2）顶部中心处套接有转动螺栓，且转动螺栓与把手（16）一端连接。