[发明专利]一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手

说明书

本发明公开了一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴、输尿管软镜本体、转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、输尿管软管、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、固定座、输尿管金属弯管、第二转动轴、工作台、输尿管软镜自带旋钮、把手、软镜探头、软镜密封圈和连接卡头，所述第一转动轴底部通过螺丝固定有固定座，所述固定座底部通过螺丝固定有工作台，所述第一转动轴一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶部设置有第三连接轴，所述第三连接轴顶部设置有第四转动轴，该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手输尿管软镜本体卡接在连接卡头内，连接卡头可以转动，间接实现对输尿管软件的操控。

技术领域

本发明涉及医用内镜技术领域，具体为一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手。

背景技术

医用内镜一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化；传统医用内镜需要人工进行操作，费时费力，增加医护人员的劳动强度，且医用内镜不可以自由转动，需要人工进行手动转动，不方便医护人员进行操作，不利于医用内镜的使用；针对这些缺陷，设计一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴、输尿管软镜本体、转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、输尿管软管、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、固定座、输尿管金属弯管、第二转动轴、工作台、输尿管软镜自带旋钮、把手、软镜探头、软镜密封圈和连接卡头，所述第一转动轴底部通过螺丝固定有固定座，所述固定座底部通过螺丝固定有工作台，所述第一转动轴一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶部设置有第三连接轴，所述第三连接轴顶部设置有第四转动轴，所述第四转动轴一端设置有第五转动轴，所述第五转动轴顶部设置有第二连接轴，所述第二连接轴顶部设置有第三转动轴，所述第三转动轴一端设置有第一连接轴，所述第一连接轴顶部设置有转动圆盘，所述转动圆盘一端位于中心处两侧均焊接有连接卡头，所述连接卡头内部套接有输尿管软镜本体，所述输尿管软镜本体顶部一侧设置有输尿管软镜自带旋钮，所述输尿管软镜本体底部一侧设置有输尿管软管，所述输尿管软管顶部套接有软镜密封圈，且软镜密封圈位于输尿管软镜本体底部一侧，所述输尿管软管底部套接有输尿管金属弯管。

进一步的，所述第一转动轴与第五转动轴一端均设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有转动轴，且转动轴与第四转动轴和第二转动轴一端连接。

进一步的，所述转动圆盘、第三转动轴、第五转动轴、第四转动轴与第二转动轴另一端均设置有转动电机，所述转动电机一端设置有旋转轴，且旋转轴分别与第一连接轴、第二连接轴与第三连接轴连接。

进一步的，所述输尿管软镜本体底部设置有软镜探头，所述输尿管软镜本体底部开设有安装孔，且安装孔套接在软镜探头外侧。

进一步的，所述输尿管软镜本体顶部一侧设置有把手，所述输尿管软镜本体顶部中心处套接有转动螺栓，且转动螺栓与把手一端连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手结构简单，操作方便，利用转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、第二转动轴与第一转动轴的相互转动达到调节输尿管软镜本体角度的目的，使用电脑即可操控，无需人工操作，节约时间与人力，同时输尿管软镜本体卡接在连接卡头内，连接卡头可以转动，间接实现对输尿管软件的操控，通过操作把手，把手转动拉伸输尿管金属弯管，使输尿管金属弯管可以自由弯曲，方便医护人员进行操作，有利于输尿管软镜本体使用。

附图说明