[发明专利]一种图像目标定位方法、图像目标定位装置及移动机器人有效
| 申请号： | 201911376182.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111199198B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;程骏;李清凤;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/77;G06V20/10;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取被采集人的图像以及所述图像的拍摄距离，其中，所述拍摄距离为所述移动机器人拍摄所述图像时，所述被采集人与所述移动机器人之间的距离；在预设的两个以上距离区间中，确定所述拍摄距离所属的目标距离区间；通过所述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对所述图像中所述被采集人的肢体部位进行定位。通过上述方法，可以节省数据集采集的时间和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 目标 定位 方法 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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