[发明专利]一种图像目标定位方法、图像目标定位装置及移动机器人

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取被采集人的图像以及所述图像的拍摄距离，其中，所述拍摄距离为所述移动机器人拍摄所述图像时，所述被采集人与所述移动机器人之间的距离；在预设的两个以上距离区间中，确定所述拍摄距离所属的目标距离区间；通过所述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对所述图像中所述被采集人的肢体部位进行定位。通过上述方法，可以节省数据集采集的时间和人工成本。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

手势识别在机器人技术领域中起着越来越重要的作用。通过识别手势，机器人可以执行相应指令操作，实现无接触式交互。机器人的手势识别主要基于深度学习技术实现，因此，手势识别机器人的开发中需要大量数据集用于训练深度学习模型。

然而，现有的数据集采集方法无法满足通过移动机器人在移动过程中实时获取不同距离下被采集人的图像，并对图像中的手部区域进行自动标注。现有的数据集的采集方法耗时耗力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质，可以节省数据集采集的时间和人工成本。

第一方面，本申请提供了一种图像目标定位方法，应用于移动机器人，包括：

获取被采集人的图像以及上述图像的拍摄距离，其中，上述拍摄距离为上述移动机器人拍摄上述图像时，上述被采集人与上述移动机器人之间的距离；

在预设的两个以上距离区间中，确定上述拍摄距离所属的目标距离区间；

通过上述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对上述图像中上述被采集人的肢体部位进行定位。

第二方面，本申请提供了一种种图像目标定位装置，包括：

图像获取单元，用于获取被采集人的图像以及上述图像的拍摄距离，其中，上述拍摄距离为上述移动机器人拍摄上述图像时，上述被采集人与上述移动机器人之间的距离；

区间确定单元，用于在预设的两个以上距离区间中，确定上述拍摄距离所属的目标距离区间；

肢体部位定位单元，用于通过上述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对上述图像中上述被采集人的肢体部位进行定位。

第三方面，本申请提供了一种移动机器人，包括摄像头、存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所提供的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动机器人上运行时，使得移动机器人执行上述第一方面所提供的方法。

由上可见，本申请方案中首先获取被采集人的图像以及上述图像的拍摄距离，其中，上述拍摄距离为上述移动机器人拍摄上述图像时，上述被采集人与上述移动机器人之间的距离；然后在预设的两个以上距离区间中，确定上述拍摄距离所属的目标距离区间；最后通过上述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对上述图像中上述被采集人的肢体部位进行定位。本申请方案可以通过移动机器人在移动过程中实时获取不同距离下被采集人的图像，并对图像中的肢体部位进行自动标注，大大节省了数据集采集的时间和人工成本。

附图说明