[发明专利]用于提高车辆驾驶安全性的方法和装置、控制器、车辆以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911374884.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113128250A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 阚云峰 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60W30/09;B60W30/18;G01S7/02;G01S13/42 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于提高车辆驾驶安全性的方法,所述方法包括以下步骤:获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息;检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿;基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险;在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。本发明还涉及一种用于提高车辆驾驶安全性的装置。本发明还涉及一种用于车辆的控制器。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 用于 提高 车辆 驾驶 安全性 方法 装置 控制器 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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