[发明专利]双向回转机构、多自由度装置以及柔性机械抓手有效
| 申请号： | 201911371772.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110978035B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周永扬;匡迪;谢流民 | 申请（专利权）人： | 广州风神汽车有限公司;东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双向回转机构、多自由度装置以及柔性机械抓手，双向回转机构包括两个支座、位于两个支座之间并分别连接两个支座的十字轴组件，十字轴组件包括十字连接架与相同的四根连杆构件；十字连接架包括铰接座一、铰接座二以及四个连接耳座，铰接座一通过第一轴连接至其中一个支座，铰接座二通过第二轴连接至另外一个支座，第一轴与第二轴之间互相垂直，连接耳座上设有连接孔；连杆构件包括连杆本体、弹性件、铰接座三与限位件，弹性件套设在连杆本体上，连杆本体的一端通过铰接座三连接至支座，限位件设在连杆本体的另一端上；本发明采用柔性化结构，以完成不同工件的抓取，具有通用性强、适用性广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 回转 机构 自由度 装置 以及 柔性 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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