[发明专利]机器人控制方法、机器人和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911369922.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111168669B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 曾令兵;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质。机器人控制方法包括：获取地面的激光点云数据，地面形成有标记图案；提取激光点云数据中与标记图案对应的标记点云数据；和根据标记点云数据和预设标记点云数据确定机器人的当前位置。本申请实施方式的机器人控制方法中，机器人在形成有标记图案的底面上采集激光点云数据，能够实现自动提取地面激光点云数据的标记特征，并且能够通过地面的标记特征辅助机器人定位，从而使得机器人在空旷场景下也能稳定导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海高仙自动化科技发展有限公司，未经上海高仙自动化科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911369922.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
