[发明专利]机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911368745.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113050614B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;张森;王翔宇 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质，机器人获取待执行的作业任务，并获取所述作业任务的初始状态和完成状态以及机器人自身的状态信息；根据所述作业任务的初始状态和完成状态，结合机器人自身的状态信息，计算所述作业任务对应的执行计划；按照计算得到的所述执行计划，执行所述作业任务；达到了利用机器人的运算能力使其实现自主管理自身的执行能力的目的，提高了机器人的工作效率，节约了成本，同时，也使得机器人更加智能、更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 管理 执行 能力 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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