[发明专利]机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质，机器人获取待执行的作业任务，并获取所述作业任务的初始状态和完成状态以及机器人自身的状态信息；根据所述作业任务的初始状态和完成状态，结合机器人自身的状态信息，计算所述作业任务对应的执行计划；按照计算得到的所述执行计划，执行所述作业任务；达到了利用机器人的运算能力使其实现自主管理自身的执行能力的目的，提高了机器人的工作效率，节约了成本，同时，也使得机器人更加智能、更加灵活。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质。

背景技术

近年来电商订单迅速增长，但与此对应的物流领域的劳动力却在逐年递减，劳动力成本日益增长，供需失衡越来越严重。随着机器人技术的不断发展，物流企业逐渐开始考虑使用机器人来替代劳动力，从而达到节省成本的目的。

目前，使用较为广泛的机器人便是AGV(Automated Guided Vehicle)机器人，但AGV机器人灵活性不足，且成本十分昂贵。与此同时，基于AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)控制系列的机器人也逐渐开始发展，但由于AMR机器人现在仍然处于发展初期，且AMR机器人的自主执行能力也不能满足基本的需求。另外，现有的机器人也都需要接收服务端下发的控制指令，从而根据控制指令执行对应的任务，机器人不能自主管理自己的执行能力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质，旨在利用机器人的运算能力使其实现自主管理自身的执行能力，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人自主管理执行能力的方法，所述方法包括：

机器人获取待执行的作业任务，并获取所述作业任务的初始状态和完成状态以及机器人自身的状态信息；

根据所述作业任务的初始状态和完成状态，结合机器人自身的状态信息，计算所述作业任务对应的执行计划；

按照计算得到的所述执行计划，执行所述作业任务。

进一步地，所述按照获取的所述执行计划，执行所述作业任务，包括：

按照获取的所述执行计划，开始执行所述作业任务后或者在执行所述作业任务的过程中，识别所述作业任务和/或机器人自身的状态信息是否发生变化；

若识别出所述作业任务和/或机器人自身的状态信息没有发生变化，则继续按照所述执行计划，执行所述作业任务；

若识别出所述作业任务和/或机器人自身的状态信息有发生变化，则判断是否需要更新执行计划并按照更新后的执行计划执行对应的作业任务。

进一步地，所述判断是否需要更新执行计划并按照更新后的执行计划执行对应的作业任务，包括：

根据识别出的已发生变化的所述作业任务和/或机器人自身的状态信息，获取已发生变化的变化信息；

根据获取的所述变化信息，判断所述变化信息是否影响按照原来的执行计划执行所述作业任务；

若所述变化信息影响按照原来的执行计划执行所述作业任务，则根据所述变化信息，重新计算执行计划并更新，按照更新后的执行计划执行对应的作业任务；

若所述变化信息不会影响按照原执行计划执行所述作业任务，则无需重新计算并更新执行计划。

进一步地，所述判断所述变化信息是否影响按照原来的执行计划执行所述作业任务，包括：

判断所述变化信息是否阻碍了原来执行计划的执行，和/或，是否阻碍了原来执行计划的后续计划的执行；

若有阻碍，则判断出所述变化信息影响到了按照原来的执行计划执行所述作业任务；