[发明专利]一种双电机同步控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911367389.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111010053A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李佳 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/56 | 分类号： | H02P5/56;H02J9/06 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 陈瑞泷 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双电机同步控制方法及系统，包括：建立虚拟主轴，预设所述虚拟主轴的运转参数；获取两个被控电机的运转参数，反馈至虚拟主轴；将两个被控电机的所述运转参数与虚拟主轴的运转参数进行对比，分别获得两个被控电机与虚拟主轴之间的同步误差；根据所述同步误差，分别生成两个被控电机运转参数的误差补偿量；结合所述误差补偿量，生成控制两个被控电机同步运转的控制信号，输出至两个被控电机对应的驱动器，使两个被控电机与所述虚拟主轴保持同步运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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