[发明专利]一种一体化关节七轴机器人的零位标定方法有效
| 申请号： | 201911364022.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113043264B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 袁博;徐方;张锋;邹风山;刘伟;王洪阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种一体化关节七轴机器人的零位标定方法；本发明先将距离传感器和标定板安装在机器人上；再调整机器人姿态，使距离传感器对准所述标定板的孔位，进行第一次标定；而后将机器人的第2、4、6轴分别转动一定角度，记录此时机器人的各轴关节值X |
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| 搜索关键词： | 一种 一体化 关节 机器人 零位 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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