[发明专利]车辆减速控制方法及整车控制器

摘要

本发明提供了一种车辆减速控制方法及整车控制器，所述车辆减速控制方法分析每个时刻获取的前方环境信息中是否存在减速目标集合中的任一减速目标，以判断车辆驾驶员是否存在减速意图；接着，在存在减速意图时通过计算车辆松油门后以车辆车速完全滑行达到目标车速所行驶的第一减速距离，以及以车辆车速完全电机制动达到目标车速所行驶的第二减速距离确定车辆减速行驶时采用的减速模式；最后，根据确定的减速模式和驾驶员接管控制的方式对不同减速阶段的车辆进行减速控制，使得车辆可进行滑行和电机制动回收动作，实现更好的燃油经济性和驾驶安全性。