[发明专利]一种墙板检测机构及墙板安装机器人在审
| 申请号： | 201911355193.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111070242A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张强军;刘珏铭;袁洋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J9/00;G01C1/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种墙板检测机构及墙板安装机器人，墙板检测机构包括底座、驱动部件、传动部件、检测定位部件以及传感器；检测定位部件可移动设置于底座上；驱动部件设置于底座上，并通过传动部件与检测定位部件连接；驱动部件通过传动部件驱动检测定位部件在底座上滑动；传感器设置于定位部件上，用于检测墙板的倾斜角；本发明提供的方案，结构简单、成本较低，能有效的反馈墙板在墙板机器人夹手组件中的姿态并反馈至墙板安装机器人，墙板安装机器人根据反馈结果，自动调整墙板的适应姿态墙板的姿态，增强了墙板安装机器人的安装精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机构 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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