[发明专利]一种墙板检测机构及墙板安装机器人

权利要求书

1.一种墙板检测机构，其特征在于，包括底座(1)、驱动部件、传动部件、检测定位部件以及传感器；所述检测定位部件可移动设置于所述底座(1)上；所述驱动部件设置于所述底座(1)上，并通过所述传动部件与所述检测定位部件连接；所述驱动部件通过所述传动部件驱动所述检测定位部件在所述底座(1)上滑动；所述传感器设置于所述定位部件上，用于检测墙板的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的墙板检测机构，其特征在于，所述检测定位部件包括支撑组件和三个接触销(13)；所述三个接触销(13)沿水平方向设置于所述支撑组件上，从而形成三点定位部；所述三点定位部可随所述支撑组件水平移动，并可接触在墙板上，从而定位所述传感器的检测位置。

3.根据权利要求2所述的墙板检测机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座(12)和检测定位板(8)；所述支撑座(12)沿水平方向可滑动设置于所述底座(1)上；所述检测定位板(8)沿竖直方向设置于所述支撑座(12)上，从而使所述检测定位板(8)的外侧面面向水平方向；所述三个接触销(13)沿水平方向设置于所述检测定位板(8)的外侧面上；所述传感器设置于所述检测定位板(8)的外侧面上，并位于所述三点定位部的中间位置。

4.根据权利要求3所述的墙板检测机构，其特征在于，所述检测定位板(8)通过导向轴(17)沿水平方可移动设置于所述支撑座(12)上；所述导向轴(17)一端设置于所述检测定位板(8)的中心位置，另一端沿水平方向穿过所述支撑座(12)，并通过轴承(19)可伸缩设置于所述支撑座(12)上。

5.根据权利要求4所述的墙板检测机构，其特征在于，所述检测定位板(8)的四周通过台阶轴(16)沿水平方可伸缩设置于所述支撑座(12)上，所述台阶轴(16)上套接有弹簧(15)；所述台阶轴(16)一端固定连接于所述检测定位板(8)上，所述台阶轴(16)另一端沿水平方向穿过所述支撑座(12)可伸缩设置于所述支撑座(12)上；或，所述台阶轴(16)一端固定连接于所述支撑座(12)上，所述台阶轴(16)另一端沿水平方向穿过所述检测定位板(8)可伸缩设置于所述检测定位板(8)上。

6.根据权利要求3所述的墙板检测机构，其特征在于，所述支撑座(12)的底部设有导轨(4)，所述底座(1)上设有滑槽，所述支撑座(12)通过所述导轨(4)沿水平方向可滑动设置于所述滑槽内；或，所述支撑座(12)的底部设有滑槽，所述底座(1)上设有导轨(4)，所述支撑座(12)通过所述滑槽与所述底座(1)上的所述导轨(4)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的墙板检测机构，其特征在于，所述底座(1)上设有限位块(3)，所述限位块(3)固定设置于所述底座(1)的侧面上，并位于所述导轨的端部；所述限位块沿竖直方向高出于所述支撑座(12)。

8.根据权利要求1所述的墙板检测机构，其特征在于，所述传感器包括光电传感器(7)和/或倾角传感器(14)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的墙板检测机构，其特征在于，所述驱动部件包括电机(5)；所述电机(5)通过电机安装座(2)固定设置于所述底座(1)的底部；所述传动部件包括电机摆杆(9)和凸轮从动器(10)；所述电机摆杆(9)一端与所述电机(5)的驱动轴传动连接，所述电机摆杆(9)另一端与所述凸轮从动器(10)一端传动连接，所述凸轮从动器(10)另一端设置于所述检测定位部件上；所述电机(5)通过转动来带动所述电机摆杆(9)摆动，所述电机摆杆(9)通过摆动带动所述凸轮从动器(10)沿水平方向滑动。