[发明专利]限制移动机器人的运动在审
| 申请号： | 201911354932.5 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN110888448A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | M.威廉斯;P-H.陆;J.M.约翰逊 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人，其包括可相对于表面移动的主体；在所述主体内的一个或多个测量设备，其基于所述主体在所述表面上的初始位置处的取向输出信息；以及在所述主体内的控制器，其基于所述信息确定所述主体的取向，并且通过防止所述主体的运动超出基于所述主体取向和初始位置的屏障之外而将所述主体的运动限制到一个区域。 | ||
| 搜索关键词： | 限制 移动 机器人 运动 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国iRobot公司，未经美国iRobot公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911354932.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
