[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911349195.X | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111126276B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 徐生良;崔迪潇;江志浩 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能车辆技术领域。本发明实施例通过多个图像采集设备采集多张第一图像，先识别出每张第一图像所包括的第一车道线，再确定第二车道线和每张第一图像的第一车道线之间的距离，从而基于每张第一图像与第二图像的检测结果之间的对比做进一步判断，根据该距离最终确定所述车辆当前所在车道的目标车道线，避免简单图像拼接带来的误差，提高了车道线检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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