[发明专利]一种无人驾驶车辆的速度规划方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911347175.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111026122B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王凯;杨超;周长成 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的速度规划方法、装置及系统，规划方法包括：获取矿用卡车当前位置信息、目标轨迹、决策动作信号、前方障碍物的距离信息、前方障碍物的行驶速度；根据当前位置信息结合全局轨迹规划文件，得到当前位置的速度规划值；根据位置信息与目标轨迹，计算得到行驶误差系数；根据当前位置的速度规划值、决策动作信号、前方障碍物的距离信息、前方障碍物的行驶速度、行驶误差系数，结合定位误差系数，进行局部速度规划，得到矿用卡车的当前速度期望值。最终形成无人驾驶车辆的速度输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 速度 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司，未经江苏徐工工程机械研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911347175.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环保水性丙烯酸粘合剂及其制备方法
- 下一篇：一种抽采封闭采空区瓦斯的方法
