[发明专利]一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法在审
| 申请号： | 201911343960.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110920616A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 何飞;管欣;贾鑫;卢萍萍 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种智能车换道轨迹跟随控制方法，首先生成期望换道轨迹；然后根据车辆当前侧向位置和方向角信息与期望侧向位置和期望方向角信息计算出偏差e和偏差变化率error‑rate；接着根据隶属度函数和模糊规则求得动态Δk |
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| 搜索关键词： | 一种 智能 车换道 轨迹 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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