[发明专利]一种可收折四轮腿式越障机器人在审
| 申请号： | 201911341708.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110936346A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 冯华山;应天明;章艺嵩;刘昊林;罗翔宇;徐娅萍 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J18/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可收折四轮腿式越障机器人，由中央机架、机械腿、控制器、传感器、激光雷达、中间连接架和多个伺服电机组成。中央机架为方框形结构，机械腿分别对称设置在中央机架的四角，机械腿一端与中央机架通过传动轴连接，机械腿另一端与驱动轮通过车轮转向架连接。伺服电机分别位于中央机架的四角，伺服电机输出轴与机械腿传动轴固连。中间连接架位于中央机架上部，激光雷达、加速度传感器固连在中间连接架上部。控制器设置在中央机架底部，控制器接收伺服电机和传感器信号，控制器发出控制指令，通过传感器对各伺服电机和驱动轮进行闭环控制。机器人结构紧凑、机身稳定性强，适用于复杂地形条件下的高速作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可收折四轮腿式 越障 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911341708.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种C14侧链取代的含氟二胺单体的制备方法
- 下一篇：一种去污能力强的洗衣粉
