[发明专利]机器人通过障碍物的方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 201911339994.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110955249A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李斌;华滨;华乐;吴天桂;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机器人通过障碍物的方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：在机器人的车体与障碍物之间的距离小于预设阈值的情况下，扫描车体前方的三维环境信息，其中，三维环境信息包括：障碍物的高度信息；据三维环境信息，按照预设规则通过障碍物，其中，预设规则与障碍物的高度相关，解决了现有技术中机器人自身无法精确识别障碍物的形态及机器人与障碍物的相对位置，进而无法自主越过障碍物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通过 障碍物 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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