[发明专利]同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法有效

专利信息
申请号: 201911339945.5 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN110971163B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 王高林;李成睿;张国强;赵楠楠;徐殿国 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: H02P21/05 分类号: H02P21/05;H02P21/18;H02P6/18;H02P6/10
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 张利明
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中,零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括:向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压;基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差;再进一步获得转子估计位置与转子估计转速,并用于电机的闭环控制;再计算获得q轴补偿电流,并对电机q轴电流进行补偿,使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速,从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。
搜索关键词: 同步 磁阻 电机 转矩 脉动 传感器 控制 方法
【主权项】:
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