[发明专利]同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法

权利要求书

1.一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，其特征在于包括：

在同步磁阻电机运行过程中，向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；

提取同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流，并将其变换为dq轴系下的电流信号，对所述dq轴系下的电流信号进行微分计算并利用耦合参数进行耦合，获得转子位置估计误差Δθ；

对转子位置估计误差Δθ进行PI控制将其调节为零，得到转子估计位置与转子估计转速将转子估计位置与转子估计转速用于同步磁阻电机的转速和电流闭环控制，实现无传感器控制；

再计算转子给定转速ω_ref与转子估计转速的差值，基于所述差值计算q轴基波电流给定i_q0并采用频域迭代学习控制模块进行计算，获得q轴补偿电流i_{q_com}；采用q轴补偿电流i_{q_com}对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。

2.根据权利要求1所述的同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，其特征在于：

所述高频脉冲电压包括高频方波电压，公式如下：

β＝-3L_dh(i_d,q)i_dl/(U_injT_i+3L_qh(i_d,q)i_dl)，(2)

式中为同步磁阻电机定子注入的d轴高频电压，为同步磁阻电机定子注入的q轴高频电压，与相位相同，方向相反；u_hinj为高频方波电压，β为电机运行状态参数，为q轴高频电压幅值与d轴高频电压之比；L_dh(i_d,q)为电机d轴高频增量电感，L_qh(i_d,q)为电机q轴高频增量电感，i_dl为低通滤波后的基波d轴电流反馈值，U_inj为高频方波电压幅值，T_i为高频方波电压周期。

3.根据权利要求2所述的同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，其特征在于：

所述转子位置估计误差Δθ的获得过程包括：

检测同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流i_a,b,c，经clark、park变换后得到dq轴系下的电流信号，dq轴系下的电流信号经低通滤波得到基波d轴电流反馈值i_dl和基波q轴电流反馈值i_ql，反馈给电流环；同时dq轴系下的电流信号经高通滤波得到d轴高频电流反馈值和q轴高频电流反馈值d轴高频电流反馈值与乘以系数L_qβ/L_d后的q轴高频电流反馈值相减，再进行求导并与系数相乘后得到转子位置估计误差Δθ；

式中L_d为电机d轴定子电感，L_q为电机q轴定子电感，L₂＝(L_d-L_q)/2。