[发明专利]车箱板焊接方法及系统有效
| 申请号： | 201911333348.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110977226B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 凌清;吴兴华 | 申请（专利权）人： | 北京创想智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车箱板焊接方法及系统，车箱板焊接系统包括控制设备和机器人，控制设备与机器人连接，方法应用于控制设备，包括：获取待焊接车箱板的车箱板参数；控制机器人对待焊接车箱板进行寻位，并获取确定出的寻位轨迹；根据寻位轨迹和车箱板参数，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹；基于待焊接车箱板的焊接轨迹，控制机器人对待焊接车箱板进行焊接。通过在焊接待焊接车箱板前，对待焊接车箱板进行寻位，确定出待焊接车箱板的焊接轨迹，再对待焊接车箱板进行焊接，以保证对待焊接车箱板的焊接精度。通过这样的方式，可以在保证焊接精度的同时，实现对待焊接车箱板的自动焊接，能够提高车箱板的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车箱 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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