[发明专利]一种自动驾驶中交通要素分割方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911332028.4 | 申请日： | 2019-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111062347B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 熊迹;惠念;肖圣;刘春成;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶中交通要素分割方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的交通场景图像，通过预训练的分割模型对所述交通场景图像进行分割；其中，对所述交通场景图像进行卷积计算得到特征矩阵，对所述特征矩阵进行下采样和上采样后，与基于ASPP模块和注意力机制处理后的特征矩阵叠加得到目标特征矩阵，将所述目标特征矩阵经过sigmoid函数分类得到交通要素分割结果；将分割结果和预定标准数据同时输入至对抗网络对所述对抗网络进行训练，通过所述对抗网络生成具有置信度的交通要素分割图像。通过该方案解决了现有交通要素分割模型泛化能力差的问题，可以有效提高网络模型的泛化能力，增强对不同交通场景的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 交通 要素 分割 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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