[发明专利]基于激光切割三维零部件的自适应纠偏方法有效
| 申请号： | 201911330557.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111192307B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 胡朝辉;陈家林;宋凯;何智成 | 申请（专利权）人： | 广西柳州联耕科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/70;B23K26/70 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 姚亮梅 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉激光切割三维零部件的自适应纠偏方法，主要包括：三维建模方法，自适应纠偏方法，装备的集成，在根据双目深度摄像机三维建模中所得到的轨迹和姿态，在切割时利用双目摄像机实时获取切割头相对轨迹的位置，并对检测出的实际轨迹进行预测，判断其是否将偏离轨迹，并对出现偏差时进行相应的纠偏，减少操控误差；其次针对拐角处过烧、碰撞缺陷，实现在线纠正切割工艺参数极大的降低了过烧现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 切割 三维 零部件 自适应 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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