[发明专利]高度的确定方法和装置有效
| 申请号： | 201911319109.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113002548B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种行驶过程中确定道路目标高度的方法和装置，应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：先确定道路上的目标对象，并根据该目标对象确定道路的高度阈值，以获取到道路的最高通行高度，与现有技术中采用检测精度有限的毫米波雷达，且无法准确的获取到最高通行高度相比，有效地提高了获取到的最高通行高度的准确度，便于提高驾驶性能，尤其是涉及行驶过程中，有效监测道路目标高度并做出决策控制，提高了道路行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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