[发明专利]高度的确定方法和装置

权利要求书

1.一种高度的确定方法，其特征在于，包括：

确定道路上的目标对象；

根据所述目标对象，确定所述道路的高度阈值，所述高度阈值用于指示所述道路的最高通行高度；

所述根据所述目标对象，确定所述道路的高度阈值，包括：

根据所述目标对象和车道的总宽度，确定所述道路的总宽度；其中，所述车道的总宽度是根据车道信息确定的；所述车道信息包括车道个数和每个车道的宽度；

根据所述道路的总宽度和空间参数，确定所述道路的高度阈值；其中，所述空间参数用于指示道路空间宽高比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标对象包括限高杆、桥洞、和隧道口、停车杆中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象和所述车道的总宽度，确定所述道路的总宽度，包括：

根据第一位置关系和所述车道的总宽度，确定所述道路的总宽度；其中，所述第一位置关系用于指示所述目标对象的支撑部分与所述道路上的最边缘两侧车道线之间的位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一位置关系和所述车道的总宽度，确定所述道路的总宽度，包括：

若所述第一位置关系指示所述目标对象的支撑部分设置在所述最边缘两侧车道线位置，则所述车道的总宽度为所述道路的总宽度；

若所述第一位置关系指示所述目标对象的支撑部分设置在所述最边缘两侧车道线之外的位置，所述道路的总宽度是根据所述车道的总宽度和所述目标对象的支撑部分与所述最边缘两侧车道线之间的宽度确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述道路的总宽度为所述车道的总宽度和所述目标对象的支撑部分与所述最边缘两侧车道线之间的宽度之和。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前车辆的高度小于所述道路的高度阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示车辆可正常行驶；

若当前车辆的高度大于所述道路的高度阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示车辆停止继续行驶。

7.一种高度的确定装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定道路上的目标对象；并根据所述目标对象，确定所述道路的高度阈值，所述高度阈值用于指示所述道路的最高通行高度；

所述处理单元，具体用于根据所述目标对象和车道的总宽度，确定所述道路的总宽度；并根据所述道路的总宽度和空间参数，确定所述道路的高度阈值；其中，所述车道的总宽度是根据车道信息确定的；所述车道信息包括车道个数和每个车道的宽度；所述空间参数用于指示道路空间宽高比。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述目标对象包括限高杆、桥洞、和隧道口、停车杆中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于根据第一位置关系和所述车道的总宽度，确定所述道路的总宽度；其中，所述第一位置关系用于指示所述目标对象的支撑部分与所述道路上的最边缘两侧车道线之间的位置关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于若所述第一位置关系指示所述目标对象的支撑部分设置在所述最边缘两侧车道线位置，则所述车道的总宽度为所述道路的总宽度；若所述第一位置关系指示所述目标对象的支撑部分设置在所述最边缘两侧车道线之外的位置，所述道路的总宽度是根据所述车道的总宽度和所述目标对象的支撑部分与所述最边缘两侧车道线之间的宽度确定的。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述道路的总宽度为所述车道的总宽度和所述目标对象的支撑部分与所述最边缘两侧车道线之间的宽度之和。