[发明专利]无搜索框的目标检测和跟踪方法及系统在审
申请号: | 201911316969.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111127516A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张笑枫;江頔;赵琛;韩坪良;王维 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种无搜索框的目标检测和跟踪方法和系统,该方法包括:采集包含目标的帧图像;提取帧图像的特征以获得帧图像所对应的特征图并输出帧图像的检测结果;融合帧图像的特征图和帧图像的前置帧图像的特征图,以获得帧图像和前置帧图像之间的关系特征;对帧图像的特征图、所述前置帧图像的特征图及关系特征对应的特征图进行堆叠处理,以获得跟踪特征;根据跟踪特征获取前置帧图像中的目标在帧图像中存在的概率、目标中心点的位移值以及目标的尺寸变化数值以跟踪目标在帧图像中的位置。本发明简化了目标跟踪的步骤,可以在检测目标的同时输出跟踪结果,而且,本发明可在无搜索框检测网络的结构上直接使用。 | ||
搜索关键词: | 搜索 目标 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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