[发明专利]无人机智能识别追踪方法及系统在审
| 申请号： | 201911313632.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111161305A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 潘力;伍夏清;姚笛;王先高;刘永强;沈智杰;景晓军 | 申请（专利权）人： | 任子行网络技术股份有限公司;深圳市任子行科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;车大莹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机智能识别追踪方法，包括以下步骤：步骤S1、利用光电设备进行搜索，获取视频流；步骤S2、根据基于yolov3的无人机特征模型对从视频流获取的帧数据进行目标检测，在检测到无人机时，获取当前被检测到的无人机的位置信息；步骤S3、通过光流追踪算法追踪被检测到的无人机的运动信息；步骤S4、反馈检测到的无人机的位置信息和运动信息。本发明提供的无人机智能识别追踪方法，基于光电设备，利用深度学习卷积神经网络目标检测算法和光流追踪算法，对低空中运动的无人机进行搜索、检测与追踪，从而实现对无人机的识别和追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 智能 识别 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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