[发明专利]一种无人机天花板清洁装置在审
申请号: | 201911308368.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110946527A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 李岩舟;梁高硕;曹镕韬;曹畅;庞海涛;杨峰;梁铭隆 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02 |
代理公司: | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人: | 谭月萍 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种天花板清洁装置,包括飞行装置、定位装置、清扫装置、收集装置及控制装置;所述飞行装置包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片、旋翼支撑架、装置保护壳、上盖壳及支撑架;定位装置包括激光雷达距离传感器、超声波传感器及传感器固定座;清扫装置用于为执行清扫工作的软刷头提供动力源使软刷头进行清扫工作;所述收集装置包括吸尘风槽、吸尘器、集尘盒及收集开关门,并用于对尘土进行收集工作;所述控制装置用于对清洁装置进行供电,并回收、处理、发送控制指令使清洁装置完成清洁工作。本发明的天花板清洁装置,能够完成对复杂墙面、极端高度的清洁工作,并且具有尘土收集的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 天花板 清洁 装置 | ||
【主权项】:
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