[发明专利]一种无人机天花板清洁装置

说明书

本发明公开了一种天花板清洁装置，包括飞行装置、定位装置、清扫装置、收集装置及控制装置；所述飞行装置包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片、旋翼支撑架、装置保护壳、上盖壳及支撑架；定位装置包括激光雷达距离传感器、超声波传感器及传感器固定座；清扫装置用于为执行清扫工作的软刷头提供动力源使软刷头进行清扫工作；所述收集装置包括吸尘风槽、吸尘器、集尘盒及收集开关门，并用于对尘土进行收集工作；所述控制装置用于对清洁装置进行供电，并回收、处理、发送控制指令使清洁装置完成清洁工作。本发明的天花板清洁装置，能够完成对复杂墙面、极端高度的清洁工作，并且具有尘土收集的功能。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种无人机天花板清洁装置。

背景技术

在家庭、酒店大堂及会议厅等室内场所或带顶的大型公共场所，天花板清洁工作相当重要但十分繁琐，现如今大部分的天花板清洁工作都是由人工来完成的，需要通过工人携带大量的清洁工具攀爬梯子进行天花板清洁工作，但人工清洁带来诸多的不便，其一便是清洁效率低，可清洁区域受限；清洁工人每到一处进行清洁工作便需要移动一次梯子，往复的搬运梯子耗时耗力，且若遇到梯子所无法触及到的清洁高度，又需要更换一把梯子。其二是清洁工作危险，工人在高空进行清洁工作时往往会出现重心过高不稳定，工人从梯子上跌落下来的危险。现有的无人机清洁装置清洁范围小，清洁速度慢，不能够高效高速地完成工，所以，需要寻找一种能够解决上述问题的清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种无人机天花板清洁装置，能够在高空进行清洁工作的同时，提高了效率，扩大了清洁区域，同时降低了该项工作的危险性。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种无人机天花板清洁装置，包括飞行装置、定位装置、清扫装置和收集装置，所述定位装置为中空壳体，该定位装置上设有激光雷达测距传感器、超声波传感器、吸尘风槽和控制器，所述飞行装置为若干个相同的飞行旋翼，该飞行装置设置在定位装置的四周，所述清扫装置有若干个并设置在定位装置的上方，每个清扫装置上设有若干个清扫刷头，所述收集装置设置在定位装置的下方并与中空壳体连通，所述定位装置的下方设有支撑架，所述控制器设置在定位装置内部，并与飞行装置、清扫装置电连接。

进一步地，所述定位装置为圆柱形的中空壳体，该中空壳体的上底面为可拆卸的上盖板，该上盖板通过螺丝固定在定位装置上，所述激光雷达测距传感器设置在上盖板上方，所述超声波传感器设置在定测装置的侧壁，激光雷达测距传感器的下方设有传感器固定座，所述传感器固定座与所述上盖板固定连接，所述单片机设置在定位装置内部。

进一步地，所述定位装置的侧壁设有向外垂直设置有旋翼支撑架并通过该旋翼支撑架与飞行装置连接。

进一步地，所述飞行装置包括四个相同的飞行旋翼，每个飞行旋翼包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片，所述小型无刷电机的中部设置有主轴，所述螺旋桨叶片固定连接在主轴上，所述旋翼支撑架位于飞行旋翼内向外支撑形成框架，所述旋翼保护架位于旋翼支撑架的外侧围成圆筒状的外壳，该外壳的外部与旋翼支撑架固定连接，所述小型无刷电机位于所述旋翼保护架上。

进一步地，所述清扫装置包括清扫刷头、第一转动轴、减速箱、滚珠轴承、第二转动轴、从动锥形齿轮、小型无刷电机及主动锥形齿轮，所述第一转动轴的上端连接清扫刷头，另一端则与减速箱进行连接，所述滚珠轴承设置在减速箱的下方，该滚珠轴承的下方与从动锥形齿轮连接，所述第二转动轴设置在滚珠轴承的中间使从动锥形齿轮和滚珠轴承可以在第二转轴上转动，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮齿合，该主动锥形齿轮的中心轴与小型无刷电机连接并通过小型无刷电机带动主动锥形齿轮的转动。

进一步地，所述清扫刷头固定在第一转轴上，第一转轴通过减速箱带动转动从而带动清扫刷头的转动，该清扫刷头有若干个并一体连接由中心向四周倾斜向上设置。