[发明专利]一种无人机天花板清洁装置

权利要求书

1.一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：包括飞行装置、定位装置、清扫装置和收集装置，所述定位装置为中空壳体，该定位装置上设有激光雷达测距传感器、超声波传感器、吸尘风槽和控制器，所述飞行装置为若干个相同的飞行旋翼，该飞行装置设置在定位装置的四周，所述清扫装置有若干个并设置在定位装置的上方，每个清扫装置上设有若干个清扫刷头，所述收集装置设置在定位装置的下方并与中空壳体连通，所述定位装置的下方设有支撑架，所述控制器设置在定位装置内部，并与飞行装置、清扫装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述定位装置为圆柱形的中空壳体，该中空壳体的上底面为可拆卸的上盖板，该上盖板通过螺丝固定在定位装置上，所述激光雷达测距传感器设置在上盖板上方，所述超声波传感器设置在定测装置的侧壁，激光雷达测距传感器的下方设有传感器固定座，所述传感器固定座与所述上盖板固定连接，所述单片机设置在定位装置内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述定位装置的侧壁设有向外垂直设置有旋翼支撑架并通过该旋翼支撑架与飞行装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述飞行装置包括四个相同的飞行旋翼，每个飞行旋翼包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片，所述小型无刷电机的中部设置有主轴，所述螺旋桨叶片固定连接在主轴上，所述旋翼支撑架位于飞行旋翼内向外支撑形成框架，所述旋翼保护架位于旋翼支撑架的外侧围成圆筒状的外壳，该外壳的外部与旋翼支撑架固定连接，所述小型无刷电机位于所述旋翼保护架上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述清扫装置包括清扫刷头、第一转动轴、减速箱、滚珠轴承、第二转动轴、从动锥形齿轮、小型无刷电机及主动锥形齿轮，所述第一转动轴的上端连接清扫刷头，另一端则与减速箱进行连接，所述滚珠轴承设置在减速箱的下方，该滚珠轴承的下方与从动锥形齿轮连接，所述第二转动轴设置在滚珠轴承的中间使从动锥形齿轮和滚珠轴承可以在第二转轴上转动，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮齿合，该主动锥形齿轮的中心轴与小型无刷电机连接并通过小型无刷电机带动主动锥形齿轮的转动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述清扫刷头固定在第一转轴上，第一转轴通过减速箱带动转动从而带动清扫刷头的转动，该清扫刷头有若干个并一体连接由中心向四周倾斜向上设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述收集装置包括集尘盒、吸尘器、吸尘风槽及收集口开合门，所述集尘盒与所述装置保护壳安装连接，所述所述吸尘风槽一端与所述吸尘器固定连接，另一端与所述上盖板连接，所述收集开合门与所述装置保护壳铰接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述控制装置包括电池和单片机，所述电池和单片机均设置在定位装置内部并电连接，单片机通过电连接控制飞行装置可清扫装置作业。