[发明专利]定位方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911304195.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111127547A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄灿 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G06T17/00;G01B11/24;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了定位方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：通过获取包括待定位物体的图像，以及建立待定位物体的三维模型；计算指示投影线段与投影线段对应的轮廓线段的位置的差异的差异信息；基于候选姿态和差异信息，计算待定位物体的实际姿态。一方面，无需以人工方式预先确定可能需要对其姿态进行定位的所有物体的姿态，并且无需在每一个需要对其姿态进行定位的物体上粘贴表示其姿态的二维码，节省对待定位物体的姿态进行定位的成本，另一方面，避免因物体上的二维码的位置不在扫描范围内而导致的无法对物体的姿态进行定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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