[发明专利]汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911301302.1 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110901633A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈海鸥;徐达学;姜灏;王萍;陈健昕 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：在进行遥控泊车的过程中，获取汽车的功能安全要求，功能安全要求为实现汽车安全泊车的要求，功能安全要求包括：对非预期系统退出的功能安全要求、障碍物检测功能缺失的功能安全要求、非预期车辆纵向加速的功能安全要求、车速限制功能缺失的功能安全要求、反向档位控制的功能安全要求、非预期档位控制的功能安全要求和汽车转向功能缺失的功能安全要求中的至少一个；根据功能安全要求，获取汽车泊车的控制信息；根据控制信息，对汽车进行控制。本申请对汽车设置功能安全要求，从而汽车在遥控泊车过程中的功能符合安全要求，提高了遥控泊车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 遥控 泊车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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