[发明专利]汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：在进行遥控泊车的过程中，获取汽车的功能安全要求，功能安全要求为实现汽车安全泊车的要求，功能安全要求包括：对非预期系统退出的功能安全要求、障碍物检测功能缺失的功能安全要求、非预期车辆纵向加速的功能安全要求、车速限制功能缺失的功能安全要求、反向档位控制的功能安全要求、非预期档位控制的功能安全要求和汽车转向功能缺失的功能安全要求中的至少一个；根据功能安全要求，获取汽车泊车的控制信息；根据控制信息，对汽车进行控制。本申请对汽车设置功能安全要求，从而汽车在遥控泊车过程中的功能符合安全要求，提高了遥控泊车的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着私有车辆的大量普及，对于很多人来说，特别是对新手来说，由于停车时发生刮蹭等的几率非常高，因此在有限的停车位中停车是件头疼的事情。目前汽车可以实现自动泊车，比如，遥控泊车。

但是，目前进行遥控泊车时，是驾驶员不在车内的情况下，对汽车进行控制而实现的。在驾驶员遥控泊车过程中，如果驾驶员注意力不集中，或者，出现突发情况，将会导致遥控泊车过程中发生安全事故，导致遥控泊车安全性低。

发明内容

本申请提供了一种汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中遥控泊车发生安全事故的可能性高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的遥控泊车控制方法，所述方法包括：

在进行遥控泊车的过程中，获取汽车的功能安全要求，所述功能安全要求为实现所述汽车安全泊车的要求，所述功能安全要求包括：对非预期系统退出的功能安全要求、障碍物检测功能缺失的功能安全要求、非预期车辆纵向加速的功能安全要求、车速限制功能缺失的功能安全要求、反向档位控制的功能安全要求、非预期档位控制的功能安全要求和汽车转向功能缺失的功能安全要求中的至少一个；

根据所述功能安全要求，获取所述汽车泊车的控制信息，所述控制信息包括实现汽车的转向、档位变换、制动和预警中至少一个功能的信息；

根据所述控制信息，对所述汽车进行控制。

在一些实施例中，所述根据所述功能安全要求，获取所述汽车泊车的控制信息，包括：

当所述功能安全要求中包括所述非预期系统退出的功能安全要求时，在进行遥控泊车过程中，检测所述汽车是否接收到终端发送的退出泊车指令；

当检测到所述汽车在未接收到所述退出泊车指令的情况下，所述汽车的泊车系统退出时，获取所述汽车的电子稳定性控制程序ESP的制动信息和机电伺服助力系统iBooster的制动信息中的至少一个制动信息，所述制动信息用于指示所述汽车进行制动。

在一些实施例中，所述根据所述功能安全要求，获取所述汽车泊车的控制信息，包括：

当所述功能安全要求中包括所述障碍物检测功能缺失的功能安全要求时，在进行遥控泊车过程中确定所述汽车中超声波雷达和全景摄像头的障碍物检测情况；

当检测出所述超声波雷达和所述全景摄像头中的至少一个发生故障或被遮挡时，获取提示信息，所述提示信息用于提示无法检测障碍物。

在一些实施例中，所述根据所述功能安全要求，获取所述汽车泊车的控制信息，包括：

当所述功能安全要求包括非预期车辆纵向加速的功能安全要求时，在进行遥控泊车过程中检测所述汽车的泊车速度；

当所述汽车的泊车速度在未接收到终端发送的加速指令的情况下，发生加速情况时，获取所述汽车中远程停车辅助设备RPA控制器的控制信息，所述RPA控制器的控制信息用于对所述汽车的档位、转向和制动功能进行控制。