[发明专利]用于AGV叉车的托盘姿态识别系统及其方法在审
| 申请号： | 201911294135.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110950277A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李卫君;胡志光 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AGV叉车的托盘姿态识别系统及其方法，用于AGV叉车的托盘姿态识别系统包括包含：图像获取模块，用于获取托盘的原始图像；图像识别模块，用于接收图像获取模块获取到的原始图像并从原始图像中识别出关键位置区域；数据获取模块，用于获取关键位置区域中的托盘的中心位置以及关键位置区域中的托盘的左侧高度hl和右侧高度hr；数据计算模块，用于计算偏移量和旋转量。本发明的有益之处在于提供的用于AGV叉车的托盘姿态识别系统及其方法中的AGV叉车能够自动识别图像中的包含托盘的关键位置区域，并能够从关键位置区域中自动识别托盘相对自身的旋转和偏移程度，得到托盘相对AGC叉车的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 agv 叉车 托盘 姿态 识别 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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