[发明专利]一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置

摘要

本发明公开一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置，包括设备支架，所述设备支架包括设备平台，设备平台上设有直线电缸固定板，直线电缸固定板上设有第一直线电缸，第一直线电缸上设有第一滑块，第一滑块上设有阵列分布的第一安装螺钉与阵列分布的第一安装孔，直线电缸固定板一侧设有变速箱，变速箱一侧设有第一伺服电机，变速箱另一侧设有转轴，设备平台一侧设有焊接平台，第一滑块上设有焊接移动臂，焊接移动臂上设有焊接装置，转轴上还设有钢圈固定装置。本发明焊缝检测准确，能够及时提醒操作人员修改焊接轨迹，提高了焊接的准确性，同时有利于提高焊接的质量，使用范围广，能针对不同的钢板或者钢卷进行焊接检测，实用性强。