[发明专利]一种适应海底与水空金属管道爬行的履带装置

摘要

本发明涉及履带爬行装置，特别是一种适应海底与水空金属管道爬行的履带装置。包括履带机构和履带角度变换机构，履带机构包括环形履带、主动转动轮、被动转动轮和履带侧板，履带机构包括两根平行设置的环形履带，履带角度变换机构位于两环形履带之间，环形履带的内侧固定有履带侧板。其实现了对大型海洋平台、海底管道、陆上管道的行进检修任务，在施工过程中该检修机器人可以自由变更履带角度，完成自适应多种管径检修的任务，无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。